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起重机(Crane)归于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个作业循环包含：取物设备从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地址降下物品，接着进行反向运动，使取物设备回来原位，以便进行下一次循环。
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