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起重机最重要的包含起升组织、运转组织、变幅组织、反转组织和金属结构等。起升组织是起重机的根本作业组织，它们大多是由吊挂体系和绞车组成，也有经过液压体系升降重物的。运转组织用以纵向水平运移重物或调整起重机的作业方位，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅组织只装备在臂架型起重机上，臂架仰起时起伏减小，俯下时起伏增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。反转组织用以使臂架反转，是由驱动设备和反转支承设备组成。金属结构是起重机的骨架，首要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
起重机按照结构的不同可大致分为：①桥架型起重机。可在长方形场所及其上空作业，多用于车间、库房、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。②臂架型起重机。可在圆形场所及其上空作业，多用于露天装卸及装置等作业，有门座起重机、浮游起重机、桅杆起重机、壁行起重机和甲板起重机等。别的，起重机也可以精确的经过驱动方法、作业类型、机动性和用处等进行分类。